El Museu Marítim de Barcelona compta, dins l’exposició permanent, amb dues maquetes tàctils de l’edifici retolades en tinta i Braille així com amb un plànol en relleu.
Es pot tocar una maqueta tàctil del conjunt arquitectònic de les Drassanes Reials de Barcelona i una segona maqueta amb la secció de les naus gòtiques. Aquests recursos es troben a l’abast del públic sense haver de demanar autoritzacions prèvies.
El museu també ofereix una audioguia en diversos idiomes tot i que aquesta no conté audiodescripcions.
Moltes de les peces del museu (vaixells i eines en gran part) és possible tocar-les.
El personal ha rebut formació sobre les tècniques guia i de descripció per tal d’oferir visites guiades correctes a persones amb discapacitat visual en les exposicions temporals i permanents.
Per a les exposicions temporals adaptades s’ofereix informació en Braille i grans caracters.
El Centre de Recursos Educatius del Mar ofereix activitats i materials didàctics adaptats, com com ara petites maquetes i elements tàctils.

El museu ofereix signoguies en format PDA amb informació en LSC i LSE per a lespersones sordes o amb discapacitat auditiva. També conté subtítols en català i castellà.

El museu Marítim de Barcelona no té barreres arquitectòniques que dificultin el seu accés a persones amb dificultats de mobilitat tot i que l’accés es fa per una forta rampa.
Disposa de dues cadires de rodes en préstec per als visitants que ho necessitin.
Hi ha lavabos adaptats al museu i a la cafeteria restaurant.
L’accés per als usuaris de cadira de rodes a la rèplica a mida natural de la galera capitanejada per Joan d’Àustria a la batalla de Lepant, es fa mitjançant un remuntador d’escales.

Al museu Marítim es realitzen jornades científiques i divulgatives relacionades amb la discapacitat mental i amb d’altres discapacitats.