Le Museu Maritím de Barcelone compte, dans l’exposition permanente, deux maquettes tactiles de l’édifice avec des légendes en encre et en braille ainsi qu’un plan en relief.
On peut toucher une maquette tactile de l’ensemble architectonique des Chantiers navals royaux de Barcelone et une seconde maquette dans la section des navires gothiques. Ces ressources sont à la portée du public sans avoir à demander d’autorisation préalable.
Le musée propose aussi un audio-guide en différentes langues, même si celui-ci ne contient pas de descriptions audio.
Il est possible de toucher de nombreuses pièces du musée (des navires et de nombreux outils).
Le personnel a été formé aux techniques de guide et de description pour offrir des visites guidées correctes aux personnes souffrant d’un handicap visuel dans les expositions temporaires et permanentes.
Pour les expositions temporaires adaptées, des informations en braille et en grands caractères sont proposées.
Le Centre de Recursos Educatius del Mar, propose des activités et des matériaux didactiques adaptés, comme des petites maquettes et d'autre éléments tactiles.

Le musée propose des signo-guides en format PDA avec des informations en LSC et LES pour les personnes malentendantes ou souffrant d’un handicap auditif. Il contient aussi des sous-titres en catalan et en espagnol.

Le Museu Marítim de Barcelone n’a pas de barrières architectoniques qui compliquent son accès aux personnes à mobilité réduite bien que l’accès se fasse à travers une forte rampe.
Il dispose de deux fauteuils roulants que l’on prête aux visiteurs qui en ont besoin.
Il y a des toilettes adaptées au musée et à la cafétéria restaurant.
L’accès pour les usagers de fauteuil roulant à la réplique grandeur nature de la galère dont Jean d’Autriche fut le commandant à la bataille de Lépante, se fait grâce à un franchisseur d’escaliers.

Des journées scientifiques et de divulgation concernant le handicap mental et d’autres handicaps ont lieu au Museu