El Museu d'Història de Catalunya té com a finalitat exposar i difondre la història de Catalunya com a patrimoni col·lectiu, conservar els objectes que s'hi relacionen i enfortir la identificació dels ciutadans amb la història nacional. En compliment de les seves finalitats, s'articula com a museu narratiu, a fi i efecte d'acollir i conservar objectes relatius a la història de Catalunya com a suport de la narració històrica, i promoure i organitzar activitats de difusió i promoció de aquesta història catalana, i cooperar a divulgar-la i estudiar-la.

Per tot això, l'exposició permanent del museu mostra, d'una manera interactiva i innovadora, la història de Catalunya des dels seus orígens remots fins avui dia. Al llarg de les seves quatre plantes, el Museu d'Història de Catalunya estructura la visita cronològicament en vuit àmbits, on es mostren escenografies i recreacions de fets històrics i elements d'allò més quotidians, com són, entre d'altres, l'alimentació i la indumentària. L'oferta es complementa amb exposicions temporals i altres activitats, que fan d'aquest espai un recinte d'imprescindible visita.