El Museo de Historia de Catalunya tiene como objetivos exponer y difundir la historia de Catalunya como patrimonio colectivo, conservar los objetos que se relacionan y fortalecer la identificación de los ciudadanos con la historia nacional. Para cumplir de forma óptima con esta finalidad, el Museo de Historia de Catalunya se articula como museo narrativo, con el objetivo de acoger y conservar objetos relativos a la historia de Catalunya como apoyo de la narración histórica y promover y organizar actividades de difusión y promoción de la historia de Catalunya y cooperar en su divulgación y estudio.

Por todo ello, la exposición permanente del museo muestra de forma interactiva e innovadora la historia de Catalunya desde sus orígenes más remotos hasta nuestros días. A lo largo de sus cuatro plantas, el Museo de Historia de Cataluña estructura la visita cronológicamente en ocho ámbitos donde se muestran escenografías y recreaciones de hechos históricos y aspectos tan cotidianos como la alimentación o la indumentaria. La oferta del museo se complementa con exposiciones temporales y otras actividades que hacen de este espacio un recinto de visita obligada.